一般来说，机械手主要由以下几部分组成:1。手(或抓取机构)包括手指和传力机构，主要起抓取和放置物体的作用。2.输送机构(或手臂)包括手腕、手臂等。，主要起到改变物体方向和位置的作用。3.驱动部分它是前两部分的动力，所以也叫动力源。常用的驱动形式有四种:液压、气动、电动和机械。4.控制部分它是机械手部动作的指挥系统，控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度和加速度)。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件，根据所抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。
机械设备种类繁多，机械设备在运行时，其某些部件甚至可以以不同的形式运动机械。机械该设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、保护装置、润滑系统和冷却系统组成。包装机械根据包装材料的供应方式，可分为全自动包装机械和半自动包装机械；按包装的使用范围可分为通用包装机、两用包装机和专用包装机；根据包装的类型，可分为三种包装机，内部包装机和外部包装机。
包装机械是包装行业的一大类产品，为行业提供必要的技术设备，完成所需的产品包装过程。包装设备包括机械以及合成包装材料、印刷和容器成型的设备。它是将原材料经过加工、印刷、成型，转化为包装容器的机器。这类设备大多是成套生产线，与工艺和原材料密切相关。主要包括:机械设备的资产管理、机械设备的状态管理、动力设备和能源管理、机械设备的更新和改进、现代管理科学在设备管理中的应用。
机械设备有很多种，机械设备在运行时，它的某些部分甚至可以以不同的形式运动机械。机械该设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、保护装置、润滑系统和冷却系统组成。包装机械根据包装材料的供应方式，可分为全自动包装机械和半自动包装机械；按包装的使用范围可分为通用包装机、两用包装机和专用包装机；根据包装的类型，可分为三种包装机，内部包装机和外部包装机。
