其基本结构和功能-1 结构设计任务机械-2/设计任务的总体设计依据是根据确定的原理方案确定和绘制的。图体现了所要求的功能，抽象了工作原理，具体化了某一部件或零件的具体内容结构零件的材料、形状、尺寸、公差和热处理后的表面状况必须考虑，如其加工工艺、强度、刚度、精度及其与零件的关系结构虽然直接产品是由技术图纸设计的-2，-1/表达设计案例的制图语言综合技术具体结构基本设计内容5 . 1 . 2机械-2/设计特点机械，-1/设计涉及问题、细节、工作量，整个工作阶段机械大约80%的设计过程是平均花费的结构Design机械设计失败起着重要的作用(2)，-1/ 结构杜威(3) 机械 结构设计阶段需要重复和交叉机械-2/。基本要求5.2 机械-2/件结构元件设计5.2.1 结构件几何特征机械-。
机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置、控制系统和复合体组成机械。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。
扩展数据能力评价机器人能力的评价标准包括:智能是指感觉和感知，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性，通用性或空间占用等。体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是具有生物功能的实用太空运行工具，可以代替人类完成一些危险或困难的任务。
工业机器人本体的六轴为:S、L、U、R、B、T，即从底座到夹具或喷枪的1、2、3、4、5、6轴，分为一臂和两臂。其中，T轴即6轴是连接夹具或喷枪的法兰。六轴:第六轴起到端夹具部分旋转的作用，可以360度旋转。五轴:第五轴控制和微调机械手臂上下翻转，通常表示产品被抓住后可以翻转。四轴:四轴是机器人上控制圆管自由转动的部分，其活动范围相当于人的前臂。
