1。按使用范围分为(1)专用机械 device，依附于主机，有固定(有时可调节)的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
5、泵有哪些 用途在化工、石油部门的生产中，原料、半成品、成品多为液体，原料需要经过复杂的工艺流程。在这些过程中，泵起着输送液体和为化学反应提供压力流的作用。此外，在许多设备中，泵被用来调节温度。在农业生产中，水泵是主要的排灌设备。我国农村地域广阔，每年农村都需要大量的水泵。一般来说，农用水泵占水泵总产量的一半以上。在采矿和冶金工业中，泵也是使用最多的设备。
在电力部门，核电站需要核主泵、二级泵、三级泵，火电厂需要大量的锅炉给水泵、凝结水泵、循环泵和灰渣泵。在国防建设中，飞机襟翼、尾舵、起落架的调整，军舰、坦克的炮塔转动，潜艇的起落都需要泵。高压和放射性液体，有些还要求泵没有泄漏。总之，无论是飞机、火箭、坦克、潜艇、钻井、采矿、火车、轮船，还是日常生活，到处都需要泵，到处都有泵在运转。
6、工程 机械都有哪些 分类Engineering机械有很多种。根据its 用途，主要分为:①挖掘机械。如单斗挖掘机(可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(也可分为轮斗挖掘机和链斗挖掘机)、多斗挖沟机(也可分为轮斗挖沟机和链斗挖沟机)、碾压式挖掘机、铣刨式挖掘机、隧道掘进机(含盾构挖沟机械)等。②刮运机械。如推土机(可分为轮胎推土机和履带式推土机)、铲运机(也可分为履带式自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和牵引式铲运机)、装载机(也可分为轮胎装载机和履带式装载机)、平地机(也可分为自行式平地机和牵引式平地机)、运输车(也可分为单轴运输车和双轴牵引运输车)、平板车和自卸车。
