机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式和机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和-1机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等，如:自动机床及其装卸机械手，冲压机械手，注塑机及其取料机械手，等，(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。
并联机械手优点:占地面积小，安装操作方便，功能强大，精度高，可完成复杂的分拣动作，随意定位；机械手缺点:价格一般在10w ，国内专业厂家很少。好处是省钱，用的工人少，别人喝西北风。并行地，所有部分都是相互独立的。如果一个部分出现故障，其他部分仍然可以工作。如果手断了，胳膊还能工作。优点:节省劳动力，减少工人的工作劳动力；安全性高:手动取产品或喷嘴有夹手的危险，使用机械手可以保证安全生产。
产量稳定:使用机械手可以使每个模具的生产时间固定，相同的塑化时间、注射时间、保压时间、冷却时间、开模合模时间可以稳定产量，方便安排生产，提高成品率。提高质量，防止模具损坏，摆脱手工操作的惯性，获得快速回报。缺点:负载低，速度快，负载过小很大程度上限制了并联机械手在更多领域的应用。
优点1。节约成本劳动力成本的上升无疑是推动各行业机器替代的重要因素。机器人可以代替人工生产，节省越来越昂贵的人力成本。优点2。方便对传统企业的生产过程进行监管。规章制度虽多，但员工在执行过程中绝不会彻底执行，很难杜绝员工偷懒的现象，企业也很难长期保证日常的生产能力。工业机器人的使用大大减少了人工，企业对人员的管理更加简单高效。
同时，需要安全措施来确保机器人不会伤害操作者和与他一起工作的机器(设备)。扩展资料:根据应用环境，中国机器人专家还将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这与国际分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节/或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务。
