本文利用车载排放系统PEMS(portable emission Measurement System)对柴油叉车测试的实际工况进行了测试。传统柴油叉车属于非道路车内项目机械，RDE试验在外部环境道路进行。
随着我国经济的不断发展和城市化进程的加快，非道路车辆行业发展迅速，保有量与日俱增。随之而来的排放问题引起了国家的高度重视。可以说非-道路车辆目前面临着非常严峻的减排问题。传统的柴油叉车在车辆机械中属于非道路项目，其数量多，工况和载荷变化大且频繁，目前叉车整车的排放处于非管制状态，因此考虑排放约束的传动系统匹配对降低叉车的污染物排放具有重要意义。
CRUISE用于整车建模，对柴油叉车的动力性、经济性和排放性进行仿真。根据规定对叉车进行了动态试验，选择了能够代表叉车工况的VDI2198循环。利用PEMS(便携式排放测量系统)对内燃叉车的实际工况进行了测试，得出了叉车的经济性和排放性。
国六RDE指实际行驶尾气排放测试，是发动机排出的车辆污染物的实际情况。传统的排放测试是在实验室进行的，恒温恒湿，轮毂阻力和坡度恒定，测试中遵循固定的速度曲线。但是，RDE测试是在外部环境中进行的。根据实际路况，环境温度、风阻、道路坡度不可控，道路试驾时交通状况复杂，对测试影响较大。它旨在通过测量汽车尾气中实际排放的一氧化碳量来评估汽车的排放性能。
相比之下，国五排放标准采用室内模拟数据，因此测量精度低于国六RDE。RDE试验方法的排放测试和认证都是在实际道路上进行的，法规要求要有便携式排放测试系统PEMS，用于采集道路试验时的气体排放、颗粒排放、发动机废气流量等基本参数，以及温度、湿度、GPS等。
