1。按使用范围分为(1)专用机械设备，附属于主机，有固定(有时可调)程序，无独立控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一种控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
4、关于我国 机械制造业管理信息化的特点与发展趋势的参考文献中国机械制造业管理信息化的特点及发展趋势-3 机械工业自动化研究院首席顾问姜1 .前言制造业，尤其是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变人们的生活。因为中国巨大的潜在市场和丰富的劳动力资源，世界制造业正在向中国转移，中国正在成为世界制造业强国。中国在家电等几种产品的产量上位居世界第一。
本文只研究机械当前制造企业管理中存在的问题，如何利用信息技术提高管理水平，管理信息化的特点和技术的发展趋势，供机械制造企业制定信息化规划时参考。2.机械当前中国制造企业管理中存在的问题机械经过几十年的努力，制造业已经达到了相当的规模，积累了大量的技术和经验。然而，随着世界经济一体化的形成，由于中国巨大的潜在市场和丰富的劳动力资源，国外的技术、资本和产品大量涌入中国，中国企业面临着前所未有的国内外激烈竞争。
5、 机械系统设计都有哪些类型特点机械系统设计是为机械系统构思、规划并把设想变为现实的技术实践活动。机械系统设计的类型:虽然机械结构千变万化的系统种类繁多，但从设计的角度来看，一般可分为开发设计、变异设计和逆向设计。1、针对新的开发设计任务，提出新的方案，完成产品规划、概念设计、配置设计的全过程。2.变型设计是在现有产品的基础上，针对原有的缺点或新的工作要求，在工作原理、功能结构、执行机构类型、尺寸等方面进行一些变型，从而设计出满足市场需求、增强市场竞争力的新产品。
