1。按使用范围分为(1)专用机械设备，依附于主机，有固定(有时可调节)的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构体积较大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。具有大重量抓取能力，结构小巧轻便，传动平稳，运动灵活，无级调速，轨迹连续控制。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
4、 通用别克汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法怠速抖动的主要原因有:1。发动机积碳严重:汽车一直存在积碳问题，包括气缸、节气门、火花塞、进气积碳。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致动力输出不稳定、怠速和加速抖动。2.油压不稳:如果你清理过发动机积碳，清理过油门，更换过油垫和火花塞等。而且怠速时车身还在抖动。建议您去4S店检查一下供油压力和进气压力传感器是否正常。如果机油泵供油压力异常，或者进气压力传感器错误，工作不良，都会导致车身抖动。
5、什么是 机械系统? 机械系统由几大部分组成? 机械系统在产品中的地位作用...机械系统概念:指由许多机器、装置和监控仪表组成的大型工业系统，或由零部件组成的机器。机械系统构成:物质流系统、能量流系统、信息流系统，如图。作为能流系统中的传动装置，信息流系统中的控制装置和物流系统中的执行装置都是由普通机构组成的运动部件，从设计的角度可以归为运动系统。物质流系统:机械物质是系统的对象，机械系统的任务是改变物质的形状和状态。
能量流系统:任何机器都需要能量来工作，需要大量的能量来改变物质的形状和状态。因此机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分构成了一个能量流系统。信息流系统:在物质流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止必须满足一定的要求。同时系统要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及到信息的收集和处理以及指令的发送和接收。
