机械Arm指的是高精度、高速的点胶机器人，机械Arm是一个多输入、多输出、高非线性、强耦合的复杂系统,3、独立伸缩机构——每个臂都可以独立伸缩的机构,反铲挖掘机动臂一般有一定的弯曲位置，可以更好的挖掘停车面以下的土壤，而正铲挖掘机一般是直的，对于停车面以上的土壤也可以更好的挖掘zy12,挖掘机Boom是指挖掘机的一种工作装置，通常称之为动臂和吊杆。
机械 Arm指的是高精度、高速的点胶机器人，机械 Arm是一个多输入、多输出、高非线性、强耦合的复杂系统。由于其独特的操作灵活性，被广泛应用于工业装配、安全防爆等领域。通常，该机构可以由电力、液压、气动和人力驱动。底座用于安装和固定机器。油箱内装有润滑油或液压油进行循环。
1、顺序伸缩机构-每节伸缩臂都是按照一定的顺序逐节伸缩的。2.同步伸缩机构-伸缩臂的每个臂以相同的相对速度缩回。3、独立伸缩机构——每个臂都可以独立伸缩的机构。4.组合伸缩机构-当伸缩臂有三段以上时，上面列出的任意两种伸缩方式可以同时用于伸缩机构。
挖掘机 Boom是指挖掘机的一种工作装置，通常称之为动臂和吊杆。其主要功能是控制铲斗的挖掘和装载。连接在车架上的臂杆较长，所以俗称吊臂，其术语叫吊杆；与斗相连的臂很小，所以俗称小臂，术语叫斗杆，所以俗称大小臂。反铲挖掘机动臂一般有一定的弯曲位置，可以更好的挖掘停车面以下的土壤，而正铲挖掘机一般是直的，对于停车面以上的土壤也可以更好的挖掘zy12。其结构一般为箱形，有上、下盖板，侧面有两块壁板，在相机架连接处有一个吊杆座盖，在与活动吊杆油缸杆连接处有一个吊杆中盖，在与中筒连接处有一个中筒耳座，在与小臂连接处有一个吊杆销。
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